机器人专用氯化氢传感器产品简介
氯化氢也叫盐酸，是一种无色有刺激性气味的气体且具有腐蚀性。浓盐酸具有强挥发性，泄漏的话对人的呼吸道、黏膜、皮肤、眼睛等都有刺激性的作用，还具有窒息性的气味。工业生产氯化氢常用于染料、生物、化工、肥料等。由于氯化氢具有的特殊，既是有毒气体又是腐蚀性的气体。所以对于产生氯化氢气体的场所都需要对产生的氯化氢气体进行监测。
工业生产车间是产生氯化氢常见的地方之一。为防止氯化氢气体带来的危害，一是产生的氯化氢气体浓度会对人体健康产生影响，二是会腐蚀车间生产设备，所以工业生产车间都会对氯化氢进行实时监测。
工业机器人是一种智能化、模块化产品，具有相关的独立系统，可自主进行定位、避障和工作。根据机器人自身系统还可配套深国安智能型氯化氢传感器模组，实现对氯化氢气体的检测。
深国安智能型氯化氢传感器模组，核心采用原装进口氯化氢传感器。根据工业生产车间检测氯化氢的需求，常规检测空气质量级别的低浓度氯化氢气体，检测范围为0-10ppm。深国安高精度型氯化氢传感器，PPB级别的分辨率，可捕捉泄漏在空气中PPB级的氯化氢气体，实现对氯化氢气体的监测。
深国安智能型氯化氢传感器模组体积小、重量轻、精度高、稳定性强、即插即用。5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号。机器人系统可直接采集深国安智能型氯化氢传感器模组输出的标准信号，实现对氯化氢气体的检测。另外深国安智能型氯化氢传感器模组搭配深国安信号转换板使用还可以输出RS485、RS232、4-20mA等信号。机器人系统直接采集标准信号即可。机器人专用氯化氢传感器
通过工业机器人的自动导航，搭载深国安智能型氯化氢传感器模组，从而实现对车间环境中氯化氢的检测。除了搭载深国安氯化氢传感器模组外，通常还需要检测其他目标气体，根据需要检测的目标气体，搭载需要的目标气体的智能型传感器。
工业机器人除了通过自主巡航监测车间环境的氯化氢气体外，还可以通过其他软件，控制机器人在其他产生氯化氢气体的位置进行巡检检测，实时检测氯化氢气体及其他气体的浓度。也可通过机器人搭配无线系统，无线传输数据至厂区的接收系统，实现对所有目标气体的监测，为企业生产安 全，保驾护航。
机器人搭载深国安智能型氯化氢传感器模组已通过大量实验和实际运用案例验证。如华为工厂就使用了深国安智能型氯化氢传感器模组、智能型二氧化硫传感器模组、智能型臭氧传感器模组、智能型硫化氢传感器模组等智能型气体传感器模组搭载在机器人上，自主巡航对车间环境目标气体的实时监测。
机器人专用氯化氢传感器产品特点
●可对应500种可燃、有毒和挥发性气体；
● 本质**型电路设计，可带电热拔插操作；
● 体积小、重量轻、超智能、标准化、模块化；
● 兼容红外、电化学、催化、半导体、PID等不同原理传感器；
● 自带温度补偿，出厂精准标定，使用时无需再标定；
● 任何气体尺寸统一、信号统一、用法统一；
● 多种信号输出可选（0-5V电压、4-20mA模拟电流、TTL数字信号），方便客户使用；
● 免费提供测试测试软件和通讯协议，方便产品调试对接；
● 可选配专属标气罩，由扩散式气室变成泵吸式气室；
● 可选配多组信号转换板，将多个模组信号统一输出为RS485、RS232和USB数据接口；
● 只需对接一次，即可对应500多种气体检测，一劳永逸；
机器人专用氯化氢传感器产品参数
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型 号 |
SGA-400B |
SGA-700B |
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上市日期 |
2018款 |
2018款 |
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产品属性 |
超微型 |
高精度型 |
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输出信号 |
5V供电：0-5V电压+ TTL串口 (默认) 5V供电：0.4-.2V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-3.3V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-1.6V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-4V电压+ TTL串口 (可选) |
5V供电：0-5V电压+ TTL串口 (默认) 5V供电：0.4-.2V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-3.3V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-1.6V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-4V电压+ TTL串口 (可选) |
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检测气体 |
1000多种可燃、有毒、挥发性气体 |
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化 学 式 |
依具体气体而定 |
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检测原理 |
电化学、催化燃烧、红外线、PID、半导体、光学波导（依具体气体而定） |
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检测量程 |
0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根据传感器和技术原理而定） |
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分 辨 率 |
0.001、0.01、0.1、1、2、5（根据传感器和技术原理而定） |
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单 位 |
PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 |
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设计标准 |
GB50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》 |
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执行标准 |
GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备 第 一部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深国安电子科技有限公司企业执行标准》 |
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数字信号格式 |
数据位：8 停止位：1 校验位：无 |
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工作电压 |
5V±1% |
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功 耗 |
≤50mA(催化≤100mA) |
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工作温度 |
-20℃～+50℃(特殊要求请咨询) |
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工作湿度 |
≤95%RH无结露 |
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工作压力 |
86～106Kpa |
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精 度 |
≤±3% |
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响应时间 |
≤30S（T90） |
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重 复 性 |
≤±2% |
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线性误差 |
≤±2% |
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零点漂移 |
≤±1%（F.S/年） |
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外壳材质 |
铝合金 |
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表面处理 |
电镀 |
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防爆等级 |
本质**型 |
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防护等级 |
IP55 |
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预热时间 |
30S |
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输出接口 |
5PIN |
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波 特 率 |
9600 |
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重 量 |
200g |
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设计寿命 |
2～5年（根据传感器而定） |
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机器人专用氯化氢传感器产品尺寸
